Cette
scène, très endommagée, représente la découverte
de Romulus et de Rémus par le berger Faustulus,
situé à droite du bas-relief. Suivant la légende, Faustulus
serait un descendant du roi Evandre, un roi grec originaire d'Arcadie, qui aurait
fondé une petite colonie sur le Palatin. Ce personnage fait donc symboliquement
le lien entre une occupation très ancienne du site de Rome et la naissance
d'une cité nouvelle.
A gauche, casqué et barbu, le
dieu Mars contemple la scène. Sa présence est importante,
car il est non seulement le père des jumeaux, mais aussi le dieu qui
assurera la victoire du peuple romain sur ses ennemis - en quelque sorte sa
présence présage de l'avenir. A ce titre, il est une divinité
d'une importance égale à celle de Vénus, mère d'Enée:
ce panneau fait écho à celui qui est son pendant sur la même
face du monument. Les origines de la famille d'Auguste (Vénus) répondent
aux origines de Rome (Mars).
La
scène se passe devant une grotte, au pied de la pente sud du Palatin.
Ce lieu, nommé le Lupercal, devient
très tôt un sanctuaire. Auguste, soucieux d'affirmer les origines
mythiques de Rome, le réaménagera et réorganisera le culte
qui s'y déroule.