Sa place dans la dynastie: de son premier mariage, il a une fille, Agrippine Vipsania, qui épousera Tibère. De sa deuxième épouse, Julie, fille d'Auguste, il aura deux filles, Agrippine I et Julie II, et trois fils, Caius César, Lucius César, et Agrippa Postumus. Ce dernier, simple d'esprit, sera mis à mort par Tibère.
En 13 Avant Jésus-Christ: certes, il a pu participer à la procession qui est probablement représentée sur l'Ara Pacis; mais il meurt quelques mois plus tard, et c'est sans doute un homme déjà disparu que les scuplteurs représenteront sur l'Ara Pacis.
Musée Saint Raymond, Toulouse